komponen mesin mudah:
bahagian penggerak utama, pelaksanaan sebahagian daripada bahagian penghantaran tiga bahagian.
Naib tinggi:
di mana titik hubungan atau hubungan talian dengan pergerakan timbalan berkata naib tinggi.
Naib rendah: di mana hubungan pergerakan timbalan sebagai timbalan rendah.
Darjah kebebasan tempatan:
darjah kebebasan bebas daripada pergerakan seluruh badan disebut kebebasan tempatan.
Ijazah kebebasan:
pergerakan bebas komponen dipanggil darjah kebebasan.
Rajah gerak mekanisme pesawat: Grafik ringkas yang menunjukkan hubungan gerakan relatif antara komponen mekanisme dipanggil gambarajah skematik gerakan mekanisme.